主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm額定功率183.5kw大爬坡能力14°行走速度12km/h整機重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm整機尺寸16789*2926*3817mm

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點：的鑿巖臺車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實現(xiàn)臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節(jié)省掌子面標點時間30-40min。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)。該設備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點，廣泛應用于多個領域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業(yè)。

全電腦三臂鑿巖臺車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設備。全電腦三臂鑿巖臺車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟、科學的施工工藝。