隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長(zhǎng)、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)你有所不同。但無(wú)論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機(jī)器人地軌的基礎(chǔ)組件具有以下特點(diǎn)：
1、基座
機(jī)器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。
2、滾輪導(dǎo)軌
矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；
② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；
③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)，每運(yùn)行8000小時(shí)后進(jìn)行的維護(hù)工作。

機(jī)器人行走地軌又叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，機(jī)器人行走地軌主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)范圍，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的使用效率，降低工業(yè)機(jī)器人的使用成本。隨著人工成本逐漸升高，自動(dòng)化工廠已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點(diǎn)，使用工業(yè)機(jī)器人也成為了一種趨勢(shì)。

近年來(lái)，機(jī)器人行走地軌廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，在有些搬運(yùn)、碼垛應(yīng)用中，行走式的機(jī)器人甚至無(wú)法替代。不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的？
機(jī)器人第七軸是經(jīng)過(guò)它的操控系統(tǒng)來(lái)操控機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過(guò)操控系統(tǒng)可按特定道路實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線(xiàn)方向上的移動(dòng)，這是經(jīng)過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行修改的，在有用行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測(cè)再經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)操控電機(jī)來(lái)完成的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模商岣叻€(wěn)定程度。
此外，機(jī)器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載維護(hù)、低電壓維護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓設(shè)備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過(guò)軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車(chē)器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)維護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人第七軸的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)高強(qiáng)度、高精密、多方面的工作，不僅成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提升生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)六軸機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的走動(dòng)系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)制造應(yīng)用中，可以根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)合的不一樣分成很形式多樣，比如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是較為常見(jiàn)的一種組裝方式，在打磨拋光、上下料、運(yùn)送等工序運(yùn)用較廣
2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴漆、電焊焊接工藝流程運(yùn)用較多。
3、底掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴漆、電焊焊接等工序運(yùn)用較多。不同樣式的用于不同類(lèi)型的工業(yè)制造場(chǎng)所。
從負(fù)荷上來(lái)說(shuō)，不同類(lèi)型的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不?。淮送馄涑刹?、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、價(jià)格也會(huì)有所不同，同樣負(fù)荷吊掛式比地軌式建造成本高些。
技術(shù)性組裝層面，吊掛式的行走軸組裝比地軌式行走軸要繁雜、難度高。我們都知道客戶(hù)在型號(hào)選擇時(shí)應(yīng)與技術(shù)人員溝通交流清晰，挑選適合自己的一款機(jī)器人行走計(jì)劃方案，防止不必要資源浪費(fèi)。

廣州第七軸專(zhuān)注從事機(jī)器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人外部軸、桁架、天軌、桁架機(jī)器人設(shè)備，為客戶(hù)提供、高速度、耐磨損的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
廣州第七軸專(zhuān)注為工業(yè)自動(dòng)化集成商提供第七軸的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)的定制化服務(wù)，我們?cè)谌A南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，眾多生產(chǎn)加工設(shè)備，大量龍門(mén)銑床，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化第七軸產(chǎn)品，做到“第七軸，七天交貨”。機(jī)器人第七軸定制實(shí)力工廠。