桁架機械手操作步驟：
1.進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；
2.驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機械手需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

桁架機械手是一種多功能，多自由度的機電一體化自動機械設備和系統(tǒng)，可以通過重復編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務。它可以與制造主機或生產(chǎn)線組合，形成單機或多機自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運，焊接，裝配和噴涂。