用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景

?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件

工作原理?

定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數(shù)）。
轉子導條切割旋轉磁場產(chǎn)生感應電流，電流在磁場中受安培力驅(qū)動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性