先看基礎(chǔ)原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

注意到搜索結(jié)果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術(shù)語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。

各種電機的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件
交流異步電動機（感應(yīng)電機）?
?核心結(jié)構(gòu)?

?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導(dǎo)條或繞線式線圈，形成閉合回路