俄羅斯某大型礦業(yè)集團(tuán)成套無軌設(shè)備
斷面：4.5 x 4.5m
設(shè)備：單臂鑿巖臺車 + 采礦臺車 + 10噸鏟運(yùn)機(jī) + 20噸地下礦用卡車
方案特點(diǎn)：成套設(shè)備定制化生產(chǎn)，防爆防腐蝕特殊設(shè)計

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機(jī)
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴(yán)重磨損，因此初步懷疑鑿巖機(jī)可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機(jī)進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機(jī)有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機(jī)安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺車上，通過實(shí)際作業(yè)測試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機(jī)無關(guān)。

2、檢査機(jī)械傳動裝置
推進(jìn)梁上的機(jī)械傳動裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機(jī)的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導(dǎo)致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺車推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機(jī)，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進(jìn)時釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機(jī)械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補(bǔ)油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進(jìn)行排除。

單臂液壓鑿巖臺車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個液壓支腿，工作時穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機(jī)械。隨著鑿巖臺車需求旺盛，鑿巖臺車的研發(fā)競爭激烈。

鑿巖臺車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。

鑿巖臺車使用性故障
使用性故障就是使用過程中不熟悉設(shè)備的工作原理，使用不當(dāng)，設(shè)備常常帶病工作，使得設(shè)備長期失去許多應(yīng)有的安全保護(hù)措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現(xiàn)后，對設(shè)備損害很大，常見的使用性故障有:
1、水路引起的故障
蓄水池等水源不干凈，機(jī)內(nèi)水濾網(wǎng)就會堵塞破損，如不及時檢查更換，砂石進(jìn)入后會引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開，全車氣路控制部分不能工作。如果想繼續(xù)工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺車低水壓工作。由于水控氣閥不動作，斷水時就不能停鉆，必然發(fā)生卡釬，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)受阻，油壓急劇升高，這時，防卡釬閥再不動作，就不能泄壓回油，定會發(fā)生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統(tǒng)漏油或油溫升高現(xiàn)象。水路中，液壓油散熱器循環(huán)不良也會引起油溫高。
2、壓力表損環(huán)引起的故障
九路壓力表分別對三個臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進(jìn)返回壓力起著監(jiān)測作用，三個沖擊壓力表可以監(jiān)測三個臂的沖擊壓力，如果這些壓力表損壞后不及時更換，就會出現(xiàn)下述問題:(1)由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統(tǒng)失去控制，不能正常工作;(2)或者為了工作盲目調(diào)高壓力，就會經(jīng)常出現(xiàn)油管爆裂、漏油。在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn):三個臂的推進(jìn)壓力為正常壓力的1.2-1.5倍;三個臂的推進(jìn)返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍;三個臂的沖擊壓力也偏高;防卡釬沒能協(xié)調(diào)工作，初卡釬時不返回，經(jīng)常爆管、漏油，這些都是壓力表損壞后，調(diào)高壓力，勉強(qiáng)工作造成的故障。同時，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。
3、回油系統(tǒng)故障
回油過濾器在回油系統(tǒng)中起過濾雜質(zhì)和散熱冷卻作用?；赜瓦^濾器的工作情況通過感應(yīng)器傳到配電柜的報警電路，回油警示燈亮?xí)r，提示更換回油過濾器。如果由于感應(yīng)器損壞，又不及時更換，回油過濾器的工作情況就會惡化。是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過濾器，就會引發(fā)液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。
4、電路引起的故障
鑿巖臺車采用高壓供電，低壓控制。電路出現(xiàn)故障后勉強(qiáng)工作就會失去平衡，電器元件發(fā)熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會引起控制變壓器發(fā)熱，而脈沖發(fā)生器損壞就會引起潤滑油不工作，磨損鑿巖機(jī)，引起漏油、升溫。

臺車動力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風(fēng)動鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門架式鑿巖臺車所代替。

鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進(jìn)的大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環(huán)境。隨著“自動化換人，機(jī)械化減人”政策的強(qiáng)制實(shí)施，采用鑿巖臺車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺車發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號的鑿巖臺車。我國國內(nèi)從２０世紀(jì)７０年代后開始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車本土化的發(fā)展進(jìn)程。

多功能鑿巖臺車借助智能化技術(shù)在施工中的應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)率施工的同時，有利地減少以往工程施工中存在的污染問題，同時亦能使工程施工實(shí)現(xiàn)對能耗的有效降低。智能化機(jī)械化施工已成為我國道路交通建設(shè)的一個發(fā)展趨勢，采用智能化機(jī)械施工，從以往的勞動密集型施工向高新施工技術(shù)轉(zhuǎn)型與過渡，能夠提高企業(yè)的品牌形象和核心競爭力。闡述了全電腦三臂鑿巖臺車在尼格高速公路隧道施工中的應(yīng)用。