電動履帶底盤 機械變速箱履帶底盤 小型履帶底盤

易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅(qū)動力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。

履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。