一、項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目主要為玻璃熱彎項(xiàng)目，主要針對(duì)將平面手機(jī)鋼化膜玻璃通過(guò)加溫融化，經(jīng)過(guò)磨具進(jìn)行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應(yīng)用
項(xiàng)目要求：
1、生產(chǎn)效率：1分鐘10Pcs
2、溫控準(zhǔn)：對(duì)于腔體內(nèi)部的加溫處理，要求內(nèi)部溫度設(shè)定與反饋溫度，溫差精度為正負(fù)偏差1°
3、度：腔體內(nèi)部的推料伺服誤差精度不大于50μ，否則將導(dǎo)致推料過(guò)程中出現(xiàn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸卡住腔體內(nèi)部出現(xiàn)無(wú)法翻轉(zhuǎn)到位的問(wèn)題
4、多工況：整套機(jī)器，除伺服定位，氣缸動(dòng)作邏輯契合，溫控處理，比例閥加壓氣缸加壓可控，液氮冷卻充分到位，加水報(bào)警及時(shí)準(zhǔn)確
5、易用性：現(xiàn)場(chǎng)人員除簡(jiǎn)單進(jìn)行放料外，不過(guò)多參與機(jī)器的自動(dòng)工作中。

二、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 HMI IT6100E 人機(jī)界面 1
2 PLC H3U-3232MT 控制器 1
3 DA模塊 AM600-4DA 4路DA 1
4 輸入模塊 AM600-3200END 32點(diǎn)輸入 3
4 輸出模塊 AM600-3200ETN 32點(diǎn)輸出 3
5 伺服電機(jī) MS1H1-40B30CB-A331Z 400W電機(jī) 1
6 伺服驅(qū)動(dòng)器 IS620PS2R8I-IAB-C 400W驅(qū)動(dòng) 1
7 伺服電機(jī) MS1H1-75B30CB-A331Z 750W電機(jī) 1
8 伺服驅(qū)動(dòng)器 IS620PS5R5I-IAB-C 750W驅(qū)動(dòng) 1

三、方案說(shuō)明：
采用匯川H3U以以太網(wǎng)方式通訊觸摸屏，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器，以脈沖形式控制伺服，以Canlink方式讀取伺服報(bào)警節(jié)省接線(xiàn)，以4DA模塊控制給定模擬量電壓控制SMC比例閥進(jìn)行加壓處理
（一）方案優(yōu)點(diǎn)：
1、采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率高可達(dá)1M
2、采用485形式配合控制山武溫控，匯川485通訊直接配置表格對(duì)應(yīng)溫控地址即可，無(wú)需配置過(guò)大特殊標(biāo)志
3、采用4DA控制SMC比例閥，匯川4DA模塊刷新速率快為1ms，滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)控制要求
4、采用以太網(wǎng)方式控制觸摸屏，節(jié)省接線(xiàn)。

（二）現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題及解決方案說(shuō)明：
1、4DA控制比例閥：
通過(guò)多通道，多組可設(shè)定位置進(jìn)行配合光柵尺，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域?qū)A模塊輸出電壓影響比例閥，實(shí)現(xiàn)下壓過(guò)程中，壓力可調(diào)
2、腔體伺服定位度：
采用脈沖控制方式縮小響應(yīng)時(shí)間，適當(dāng)設(shè)定慣量以及剛性縮短整定周期，配合Canlink通訊實(shí)現(xiàn)將編碼器數(shù)據(jù)反饋給PLC脈沖發(fā)送口實(shí)現(xiàn)反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測(cè)。
3、溫控處理：
配合山武溫控實(shí)施溫控PID自整定，配合山武溫控進(jìn)行加溫超時(shí)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)冷卻輸出對(duì)應(yīng)。

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