早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認為現(xiàn)代道路交通標志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設(shè)置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關(guān)行政當(dāng)局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設(shè)置交通標志的權(quán)力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉(zhuǎn)彎場所。

禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

旅游區(qū)標志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標志
通告道路施工區(qū)通行的標志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護等路段前適當(dāng)位置。

照明標識
a） 內(nèi)部照明標志
標志板內(nèi)裝照明裝置，采用半透明材料制作標志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內(nèi)部照明標志可根據(jù)標志板的大小，承受的風(fēng)力進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。確保標志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認距離。燈箱結(jié)構(gòu)合理，金屬構(gòu)件經(jīng)防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標志
外部光源照亮標志面的方式。
外部照明標志的光源應(yīng)進行設(shè)計。照明燈具及其影陰不能影響標志認讀。外部光源在標志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認距離。外部照明光源不能給路上司機造成眩目。
支撐燈具的構(gòu)件應(yīng)進行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優(yōu)良，檢修方便。