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用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。
先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。
注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過程。對(duì)于術(shù)語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。
?直流電動(dòng)機(jī)（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵(lì)磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對(duì)數(shù)）。
轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1。
?轉(zhuǎn)差率?：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（n）始終低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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