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連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，其設(shè)計(jì)上大致有兩種機(jī)構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個(gè)機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。沖床對(duì)材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機(jī)器施加壓力，使其變形，加工時(shí)施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機(jī)械本體所吸收。
操作性能可靠、安全：之所以操作方便、定位準(zhǔn)確是因?yàn)椴捎昧藚^(qū)別于傳統(tǒng)的剎車器，離合器/剎車器的組合裝置具有很高的靈敏度，再加上國(guó)際設(shè)備通用的雙聯(lián)電磁控制閥以及過負(fù)荷保護(hù)裝置，確保了沖床滑塊高速運(yùn)動(dòng)及停止的與安全性。
在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺(tái)面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺(tái)面較寬。
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