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巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能: 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后,需要及時(shí)進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù),研究表明對(duì)于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體,在空間和時(shí)間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù),并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時(shí)支護(hù)的重要性,因此,巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。
巷道修復(fù)機(jī)就保護(hù)裝置和作業(yè)平臺(tái):保護(hù)裝置主要是指臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu),在對(duì)變形的巷道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)時(shí),破壞原有的支護(hù)體使作業(yè)人員完全暴露于危險(xiǎn)的巷道環(huán)境中,臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外,巷道修復(fù)機(jī)上的平臺(tái)還可用于修復(fù)后掛網(wǎng)、剪切高處支護(hù)構(gòu)件等作業(yè),因此也是用戶迫切需要的功能配置。
由于井下巷道修復(fù)工藝復(fù)雜、作業(yè)流程多且工況條件千變?nèi)f化,要求巷道修復(fù)機(jī)具有多樣化的功能。江西鑫通機(jī)械巷道修復(fù)裝備能夠同時(shí)滿足各種巷修工藝的需求。
鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。
巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè),工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件,其工況尤為復(fù)雜且危險(xiǎn)。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險(xiǎn)性和事故率,因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備,在減少用人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高巷修效率。
鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)工作裝置部分根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要,可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實(shí)現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖,轉(zhuǎn)載到刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、礦車或其他裝載設(shè)備上,同時(shí)工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°,對(duì)巷道側(cè)幫、頂板等進(jìn)行修護(hù)作業(yè);液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土;銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。
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