液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構(gòu)、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來發(fā)掘或移動大型物體的工程車輛。基本上由兩部分組成：一個驅(qū)動基座與一個強壯的懸臂和一個用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進行運動。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、無件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，向整個液壓系統(tǒng)提供動力。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無尾設(shè)計，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護油缸，且裝設(shè)有保護套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統(tǒng)，可在任何嚴峻的作業(yè)過程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設(shè)計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。