總之，進(jìn)水平千米定向鉆機(jī)在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國(guó)煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導(dǎo)和示范作用，尤其推動(dòng)了我國(guó)煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和推廣應(yīng)用前景，可以為礦井的瓦斯等災(zāi)害治理提供根本的技術(shù)途徑。

中心通纜鉆桿
定向鉆進(jìn)是利用鉆孔自然彎曲規(guī)律或采用人工造斜工具使鉆孔按設(shè)計(jì)要求延伸鉆到預(yù)定目標(biāo)的一種鉆進(jìn)方法。也可以解釋成為了鉆達(dá)到一個(gè)預(yù)定的地下目標(biāo)，使井眼在特定方向偏斜的工藝和科學(xué)。定向鉆進(jìn)技術(shù)是目前世界上前端的鉆進(jìn)方法，它具有GDS導(dǎo)向系統(tǒng)，通過孔外計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)，可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆進(jìn)軌跡鉆進(jìn)至位置。這對(duì)瓦斯抽放、煤氣層開發(fā)、緊急救援、探測(cè)排放采空區(qū)積水及地質(zhì)構(gòu)造等，有著無可比擬的性。

中心通纜式鉆桿的合理使用
中心通纜式鉆桿是實(shí)施定向鉆進(jìn)工藝的必要鉆具，合理使用鉆桿是改善其工作條件和增強(qiáng)信號(hào)傳遞的穩(wěn)定性的首要措施，對(duì)定向鉆進(jìn)工藝的順利實(shí)施起著重要作用。使用中心通纜式鉆桿時(shí)應(yīng)注意幾點(diǎn):
1)嚴(yán)格遵照鉆進(jìn)規(guī)程，制定合理的鉆進(jìn)工藝，鉆斜孔或分支孔等要選擇合適的曲率半徑。
2)將鉆桿運(yùn)到鉆場(chǎng)后應(yīng)先檢查鉆桿塑料公母接頭是否松動(dòng)或其他缺陷，檢查鉆桿中心通纜裝置的通斷性，確保鉆桿通訊正常。
3)加接鉆桿時(shí)在鉆桿螺紋及公塑料接頭上涂抹潤(rùn)滑劑，并檢查彈簧安裝是否到位。
4)加接鉆桿時(shí)用自由鉗將鉆桿上緊，不得使用鉆機(jī)擰扣(使用自由鉗時(shí)應(yīng)避開鉆桿螺紋部位)。
5)卸鉆桿時(shí)用鉆機(jī)將絲扣擰松1～2圈，然后手動(dòng)卸下鉆桿。
6)鉆桿不用時(shí)及時(shí)戴上保護(hù)帽，防止煤粉進(jìn)入。
7)在高硫化氫礦井進(jìn)行施工時(shí)，鉆桿使用完以后應(yīng)及時(shí)升井。
8)做好鉆桿的使用記錄，避免新舊鉆桿混用。
鉆桿在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)手力無法將公母螺紋端面擰緊至接觸或無法輕松卸扣，則說明鉆桿螺紋磨損嚴(yán)重，需要更換新的鉆桿。如鉆桿螺紋完好，而信號(hào)傳輸發(fā)生故障，則需要對(duì)中心通纜裝置進(jìn)行維護(hù)，更換相應(yīng)零件。

孔內(nèi)馬達(dá)的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機(jī)所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測(cè)量系統(tǒng)是深孔定向鉆進(jìn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測(cè)量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測(cè)量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測(cè)量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計(jì)算出每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設(shè)計(jì)要求。