扒渣機結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

履帶扒渣機在操作的過程中要按照扒渣機的規(guī)定來操作，這樣既能安全操作的同時又能提高工作效率，以下幾點是在操作過程中的注意事項：
1、不能強行扒裝超過本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉(zhuǎn)向時，應(yīng)慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時應(yīng)熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設(shè)備。
4、工作時禁止水淋在電氣設(shè)備上，以防漏電
5、設(shè)備進出工作面或轉(zhuǎn)向時，應(yīng)觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時，使用高速檔，工作時使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車時應(yīng)拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。

扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：
1、打開電源總開關(guān)。
2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。
4、將運輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。
6、確認礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產(chǎn)。