主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm額定功率183.5kw整機(jī)重量52000kg鉆孔深度3400mm行走速度12km/h離地間隙370mm鉆桿長(zhǎng)度3700mm大爬坡能力14°

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評(píng)，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機(jī)三臂鑿巖臺(tái)車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現(xiàn)鑿巖臺(tái)車智能化對(duì)孔、自動(dòng)開孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺(tái)車自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險(xiǎn)，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動(dòng)態(tài)化調(diào)整。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。