起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

由于不同的起重機(jī)或一臺(tái)起重機(jī)中不同的機(jī)構(gòu)的載荷大小，作用時(shí)間都不一樣，這樣不同的起重機(jī)，機(jī)構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會(huì)相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對(duì)起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)劃分不同的工作級(jí)別，為科學(xué)合理地設(shè)計(jì)，制造和選用起重機(jī)及其零部件提供了一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級(jí)別是按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)劃分的。一臺(tái)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別可以各不相同，起重機(jī)整機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別是按其主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別而定的。再明確的講，起重機(jī)的工作級(jí)別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作級(jí)別不同，則設(shè)計(jì)時(shí)所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號(hào)，規(guī)格也各不相同。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車(chē)載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車(chē)載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。