東莞久伍全自動(dòng)搬運(yùn)桁架碼垛機(jī)上下料機(jī)械手重型龍門滑臺(tái)直線模組
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更新時(shí)間：2023-12-28 信息編號(hào)：932dk76m20a671

￥50

≥ 1套

價(jià)格：
50.00 元
品牌：
久伍
用途：
搬運(yùn)
關(guān)鍵詞：
桁架機(jī)械手,龍門桁架,重型桁架,龍門機(jī)械手

彭以納

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東莞久伍全自動(dòng)搬運(yùn)桁架碼垛機(jī)上下料機(jī)械手重型龍門滑臺(tái)直線模組

產(chǎn)品別名	碼垛機(jī),機(jī)器人第七軸	面向地區(qū)	廣東東莞	品牌	久伍
用途	搬運(yùn)	行走方式	機(jī)動(dòng)	特種行業(yè)	多向走叉車

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自中度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝干水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三個(gè)賣持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度(um級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

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