小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

鑫通機械巷道修復(fù)機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機型還配有刮板運輸裝置。

我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

我國的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復(fù)雜，與國外的工況條件差別較大，進口設(shè)備價格較高且配件供貨周期較長，因此無法在我國得到有效推廣應(yīng)用，鑫通機械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。

巷道修復(fù)機設(shè)計要點
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復(fù)機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業(yè) 遠程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動強度，是十分有必要且實用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復(fù)機能夠一次進行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。