“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
巷道修復(fù)機(jī)就保護(hù)裝置和作業(yè)平臺：保護(hù)裝置主要是指臨時支護(hù)機(jī)構(gòu)，在對變形的巷道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)時，破壞原有的支護(hù)體使作業(yè)人員完全暴露于危險的巷道環(huán)境中，臨時支護(hù)機(jī)構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復(fù)機(jī)上的平臺還可用于修復(fù)后掛網(wǎng)、剪切高處支護(hù)構(gòu)件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

巷道修復(fù)工藝復(fù)雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設(shè)備均可稱為巷道修復(fù)設(shè)備。因此，傳統(tǒng)巷道修復(fù)設(shè)備具有名稱多樣化的特點，如臥底機(jī)、裝載機(jī)、扒渣機(jī)、巷道修復(fù)機(jī)等。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動強(qiáng)度的同時提高巷修效率。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)工作裝置部分根據(jù)實際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉(zhuǎn)載到刮板運輸機(jī)、皮帶運輸機(jī)、礦車或其他裝載設(shè)備上，同時工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°，對巷道側(cè)幫、頂板等進(jìn)行修護(hù)作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。