扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

履帶扒渣機(jī)在操作的過程中要按照扒渣機(jī)的規(guī)定來操作，這樣既能安全操作的同時(shí)又能提高工作效率，以下幾點(diǎn)是在操作過程中的注意事項(xiàng)：
1、不能強(qiáng)行扒裝超過本機(jī)輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)慢拉操縱桿以保持機(jī)架平衡。
3、扒料工作時(shí)應(yīng)熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設(shè)備。
4、工作時(shí)禁止水淋在電氣設(shè)備上，以防漏電
5、設(shè)備進(jìn)出工作面或轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時(shí)，使用高速檔，工作時(shí)使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車時(shí)應(yīng)拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。

履帶扒渣機(jī)特別適宜盲斜坡道掘進(jìn)裝渣作業(yè)，斜坡道聯(lián)絡(luò)巷的巷道小，通風(fēng)運(yùn)輸?shù)认锏罃嗝嫘。ば本碌来蠖鄶?shù)14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強(qiáng)，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強(qiáng)更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

很多客戶打進(jìn)電話來愛問的一句話就是“你們的爬渣機(jī)賣多少錢一臺(tái)？”每當(dāng)接到這種詢價(jià)的客戶電話，真的是把我問住了，為了能給客戶一個(gè)滿意的答復(fù)，我得先梳理梳理自己的思路，不能被客戶帶偏了，那關(guān)于扒渣機(jī)多少錢一臺(tái)這個(gè)老生常談的問題，咱們再來說道說道。得清楚是什么礦，煤礦就用防爆型扒渣機(jī)，非煤礦就用非防爆的機(jī)器，了解了這一點(diǎn)后，還得清楚礦洞工作面的大小，因?yàn)榘窃鼨C(jī)有很多種型號(hào)，只有清楚了工作面的大小，才能選對型號(hào)，型號(hào)選對了再來了解一下礦洞內(nèi)有沒有坡度，根據(jù)坡度的大小來決定是用輪式扒渣機(jī)還是履帶扒渣機(jī)，還得清楚是打上坡還是下坡，上下坡使用的機(jī)型也是不一樣的。