中心通纜鉆桿
定向鉆進是利用鉆孔自然彎曲規(guī)律或采用人工造斜工具使鉆孔按設(shè)計要求延伸鉆到預(yù)定目標的一種鉆進方法。也可以解釋成為了鉆達到一個預(yù)定的地下目標，使井眼在特定方向偏斜的工藝和科學。定向鉆進技術(shù)是目前世界上前端的鉆進方法，它具有GDS導(dǎo)向系統(tǒng)，通過孔外計算機監(jiān)測，可以按照預(yù)先設(shè)計的鉆進軌跡鉆進至位置。這對瓦斯抽放、煤氣層開發(fā)、緊急救援、探測排放采空區(qū)積水及地質(zhì)構(gòu)造等，有著無可比擬的性。

無磁鉆桿主要用于煤礦坑道水平定向鉆進系統(tǒng)中，特點是鉆桿的無磁性，同時強度、耐磨性、抗腐蝕性也達到使用要求。
    無磁鉆桿采用的無磁材料，抗磁化性能強、制造精度高、耐磨耐腐蝕，抗粘扣性能也好。

孔內(nèi)馬達的彎接頭是一個關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預(yù)定的軌跡進行鉆進的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計的軌跡進行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設(shè)計要求。

在常規(guī)鉆進施工中，由于鉆桿在離心力以及軸向壓力作用下失穩(wěn)，產(chǎn)生彎曲，鉆桿柱內(nèi)部產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。在施工定向孔的過程中，需要不斷地調(diào)整鉆孔軌跡，會引起鉆桿在孔內(nèi)的彎曲變形。彎曲的鉆桿柱進行回轉(zhuǎn)時，鉆桿內(nèi)產(chǎn)生的交變應(yīng)力易引起鉆桿的疲勞破壞。
4)彈性振動。鉆桿柱是一個彈性系統(tǒng)，在彎曲及扭轉(zhuǎn)等因素的復(fù)合作用下，會發(fā)生縱向和橫向振動。嚴重時，鉆桿柱的振動使得鉆機等配套設(shè)備受迫振動，影響鉆具及配套設(shè)備的壽命。