A10VSO28DFR/31R-PSA12N00。力士樂柱塞泵A10VSO18DR/31R-PKC62N00。軸向柱塞泵

的加入角度傳感器來實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制本質(zhì)上講是恒功率控制的幾種方案，這些方案都很新穎，但是在國內(nèi)還鮮有見到。除去這些用角度傳感器實現(xiàn)的恒功率控制，各廠商也有自己比較成熟的恒功率實現(xiàn)方案，消化和吸收原有成熟方案，對于工程師再創(chuàng)造是很有意義的。國產(chǎn)CY恒功率軸向柱塞泵有必要先提一下國產(chǎn)的CY軸向柱塞泵，雖然現(xiàn)在這種形式可能已經(jīng)應(yīng)用不多，但是體現(xiàn)的那個時代中國液壓人的智慧，不應(yīng)該被忽視。圖CY柱塞泵變量機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖及恒功率曲線泵本身排油口壓力經(jīng)液壓伺服滑閥控制變量機(jī)構(gòu)，是采用雙彈簧的恒功率變量機(jī)構(gòu)。伺服變量過程大概是這樣當(dāng)壓力超過某一設(shè)定值時，由于滑閥的直徑DD,所以腔室d中向上的液壓力大于彈簧預(yù)緊力時，滑閥將克服外彈簧的作用從而使滑閥上升，環(huán)槽c被堵住，環(huán)槽g被打開，活塞上腔室e中的油經(jīng)fg從滑閥中心孔流回油箱，則下腔室a的壓力油將活塞往上推，使其跟蹤滑閥向上運(yùn)動，斜盤傾角減小，則流量減小。泵排油口壓力降低時，則流量增加，工作過程與之前相反[]。在這種恒功率機(jī)構(gòu)中，滑閥和活塞之間的反饋設(shè)計還是很經(jīng)典的。力士樂A0VO恒功率軸向柱塞泵圖A0VO液壓原理圖[]圖A0VO恒功率閥[]A點(diǎn)是恒功率起調(diào)點(diǎn)，在AB段內(nèi)，此時增大工作壓力，工作壓力作用于功率閥推開功率閥的閥芯，在功率閥的根功率彈簧壓縮力與工作壓力平衡后停止運(yùn)動，功率閥的溢流量增大，流量閥的閥芯右端壓力降低，流量閥的閥芯右移，流量閥工作于左位，變量柱塞大端作用有高壓油，變量柱塞左移，排量減小。與此同時，變量柱塞通過反饋機(jī)構(gòu)作用于功率閥，使得功率閥的溢流量減小，流量閥的閥芯右端壓力增大，流量閥的閥芯逐漸左移，變量柱塞運(yùn)動速度逐漸接近零，流量在該工作壓力下穩(wěn)定。AB工作段壓力流量關(guān)系為線性關(guān)系。BC段，因為兩根功率彈簧同時都處于工作狀態(tài)，彈簧剛度為兩彈簧剛度之和，BC段壓力流量關(guān)系斜率增大，但仍為線性關(guān)系，此階段工作過程與AB階段相同[]。圖功率曲線[]圖功率反饋機(jī)構(gòu)[]應(yīng)當(dāng)指出在整個調(diào)節(jié)過程中，阻尼孔0起著至關(guān)重要的過程，若是沒有這個阻尼孔，整個系統(tǒng)將處于“癱瘓”的狀態(tài)。在原理圖上，功率閥畫成了溢流閥的符號，此處的功率閥實際上是帶有反饋功能的溢流閥,如圖和圖所示,研究表明適當(dāng)增加功率閥的三角槽個數(shù)，可以減小泵的小功率，從而改變靜態(tài)工作曲線，在一定程度上增大泵的功率控制范圍[]。川崎KV恒功率軸向柱塞泵日本川崎公司的KV軸向柱塞泵泵調(diào)節(jié)器，采用的是機(jī)械反饋結(jié)構(gòu)，KV具有總功率控制變功率控制負(fù)流量控制大流量兩端控制等等，控制方式極其豐富，這里限于篇幅不在對其變量過程展開進(jìn)行研究。KV泵調(diào)節(jié)器設(shè)計精巧，對于一位機(jī)械或者液壓工程師來說，應(yīng)該來說很具有吸引力。KV的總功率控制變功率控制是建立在恒功率控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，其恒功率曲線終通過雙彈簧逼近來實現(xiàn)。圖KV變量機(jī)構(gòu)力士樂AVO恒功率軸向柱塞泵其工作原理是當(dāng)泵功率未達(dá)到調(diào)定的恒功率值時，pA和a的乘積力矩小于輸入的FbF為彈簧設(shè)定值產(chǎn)生的彈性力，變量閥處于右位，排量大，此時泵的輸出排量大。假如工作壓力超過了彈簧的設(shè)定值，即當(dāng)pAa大于Fb時，在搖桿處的杠桿長度減小，作用在杠桿上的順時針力矩大于逆時針力矩，杠桿使變量閥芯移動，壓力油進(jìn)入大變量缸，使排量有所減少，直至重新回到逆向力矩等于小于順向力矩的狀態(tài)。工作壓力可以按排量減少量的相同比例增加，使驅(qū)動功率不會被超過，從而保持泵的輸出功率為常數(shù)[]。圖AVO軸向柱塞泵采用雙彈簧結(jié)構(gòu)和采用杠桿結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)恒功率變量，是在實際生產(chǎn)中應(yīng)用較普遍的恒功率實現(xiàn)方式。從上面可以看出CYA0VOKVAVO均采用了反饋結(jié)構(gòu)，只不過反饋的形式及反饋機(jī)構(gòu)有所不同而已。CYA0VOKV恒功率曲線終都是通過雙彈簧結(jié)構(gòu)逼近來實現(xiàn)的，而AVO巧妙的采用了杠桿的結(jié)構(gòu)，功率曲線更接近雙曲線。筆者認(rèn)為，杠桿結(jié)構(gòu)的發(fā)明應(yīng)該是“傳統(tǒng)”恒功率家族比較有突破意義的創(chuàng)新。除去上面幾種比較典型的產(chǎn)品，PakerOilgear等品牌產(chǎn)品的恒功率實現(xiàn)方式在原理上與上面幾種還有所不同，限于篇幅不再詳述。選自iHydrostatics。。

AA4VSO250HD1GB/30R-VPB25U34AA10VSO140DFR/31L-PSB12N00AA4VSO250LR3N/30R-PZB25U99AAA10VSO100DRG/31R-VKC62N00AA6VLM1000HD2D/63W1-VZH020VB-SO112AA10VO45DFR/31L-PUC61N00AA10VSO71DFLR/31R-VSA42N00AA10VO45DR/31R-PSC62K02AAA6VM250HZ/63W2-VSD527BE力士樂柱塞泵A10VSO/32系列系列排量型號：A11VLO190LRH2/10R-NSD12K02AEA10VSO18DRG/31R-

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