單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們在結(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

單梁起重機(jī)一般就是指單梁橋式起重機(jī)，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設(shè)備的構(gòu)件安裝而成。一般的單梁起重機(jī)電葫蘆搖桿布線一共有9根線。

單梁起重機(jī)具有以下幾點特征：
（1）多種主梁方式結(jié)構(gòu)多樣，適用于多種作業(yè)廠景。
（2）場地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運(yùn)行平穩(wěn)方便，結(jié)構(gòu)簡略承載能力大。
（3）能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化動作，裝置方便方便，經(jīng)濟(jì)實惠。

歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。

歐式起重機(jī)是一種中橋門式起重機(jī)，術(shù)語中沒有歐式起重機(jī)這個概念，它是國內(nèi)起重機(jī)用戶總結(jié)國產(chǎn)起重機(jī)（源于蘇聯(lián)設(shè)計制造技術(shù)）可靠、通用性好、價格低廉，結(jié)合的歐洲起重機(jī)技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、節(jié)能、低噪音等特點，根據(jù)中國的使用特點提出的對橋門式起重機(jī)的要求，是明確的市場需求，是對中橋門式起重機(jī)新的定義。

懸掛起重機(jī)全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機(jī)，同時屬于輕小型的起重設(shè)備。懸掛起重機(jī)分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達(dá)2000公斤，安裝輕便，安全等等。