機器人移動導(dǎo)航系統(tǒng)
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更新時間：2022-09-13 信息編號：136595589

￥168000

≥ 20臺

價格：
168000.00 元
品牌：
牽星
工業(yè)車輛：
高位揀選叉車
關(guān)鍵詞：
視覺導(dǎo)航AGV,小AGV,牽引AGV,搬運AGV

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詳情介紹

機器人移動導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品別名	無人叉車,搬運機器人,牽引小AGV,機器人視覺導(dǎo)航	面向地區(qū)	浙江杭州	品牌	牽星
工業(yè)車輛	高位揀選叉車	行走方式	電瓶叉車	特種行業(yè)	多向走叉車
類型	電力叉車

機器人移動導(dǎo)航系統(tǒng)，在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設(shè)等。現(xiàn)在有很多機器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件，通過電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學(xué)處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來，完成機器人的自主導(dǎo)航定位功能。

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