組焊矯一體機是將傳統(tǒng)組立機、龍門焊、矯正機三臺設備來完成的工序集中在一臺設備來進行，將H型/T型鋼的翼板與腹板直接組立、焊接、矯正的設備；提出無焊點、無引弧板技術，顯著提高了生產效率及產品合格率，降低了生產成本，節(jié)省了場地空間，皇泰拼焊矯一體機是生產H型鋼、T型鋼的生產設備。

組焊矯一體機適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產中可以借助于程控監(jiān)控器調整梁的運動速度，以便焊縫質量。

組焊矯一體機采用控制盒集中操作，參數化設備工件加工尺寸、矯正變形量控制，不僅有效提高加工精度，防止矯正后的反彈，也大大提高生產效率。設備傳動裝置選用交流變頻調速，利用變頻器具有衡轉矩和能進行矢量控制特點，使設備耗電量減少，而且還有很寬的調節(jié)范圍。

皇泰組焊矯一體機主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預拼裝成T型。將工件輸送進主機內通過主機內的翼板和腹板夾緊機構進行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進入工件并在端部啟動自動進行焊接，接著工件進入矯正區(qū)時，壓輥根據預設下壓量（可根據工藝經驗參數，設置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機的腹板、翼板定位對中夾緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅動，各個動作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調節(jié)閥來調整。矯正輔機由上矯正輪機構、下矯正機輪機構、翼板對中機構、墻板等組成。兩個上矯正輪由液壓缸推動，可以向下壓住翼板；一個下矯正機輪由拼焊主機的鏈條帶動，可以將工件連續(xù)的進行矯正。

組焊矯一體機工作時，先通過控制器來啟動翼板定位電機、腹板定位電機和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動工件輸送輥道電機和組立矯正主輥電機， 將工件送到所需位置。然后，啟動拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。