工業(yè)機(jī)器人重型地軌采用高強(qiáng)度鑄鐵精密鑄造而成，通過(guò)數(shù)控龍門(mén)銑床精密加工達(dá)到特別高的精度來(lái)滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人的需要，具有精度高、不易變形、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。材質(zhì)HT250樹(shù)脂砂造型，一般的工業(yè)機(jī)器人,在正常情況下有六個(gè)可控軸,如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)),也可以有七個(gè)可控軸。
地軌設(shè)計(jì)的合理性直接影響產(chǎn)品的使用舒適度和使用年限，消費(fèi)者選購(gòu)時(shí)應(yīng)選擇腳感好，且利于清潔衛(wèi)生的款式，同時(shí)，為了家中老人和小孩的安全，地軌高度以不超過(guò)5mm為好。
(1).地軌軌道的固定方法，在軌道的內(nèi)側(cè)兩邊，按要求間距（約500-700mm)用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢靠。軌道底面與地面緊密著力，不得有虛跨間隙，以防止軌道載荷后彎曲變形。
(2).地軌安裝后，要任意1m長(zhǎng)度內(nèi)，水平偏差度不大于1mm，全長(zhǎng)不大于2mm，軌道這間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的水平偏差不大于1mm,每?jī)蓷l軌道之間的平行度偏差小于2mm。
(3).地軌的埋設(shè)深度應(yīng)與地面裝飾層持平或略3-5mm。

自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被萬(wàn).能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安.全。

目前諸如此類(lèi)零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，重型龍門(mén)架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，

并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

重型龍門(mén)架模組也稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。

重型龍門(mén)架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

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