設計軟件模塊的基本準則是模塊間盡大概無耦合關系。電梯變頻器軟件是實時多任務軟件，本設計直接對于DSP的硬件中斷機制，采用有級別的中斷任務機制實實際時多任務調度與辦理。這種方法的好處是能確定每個任務的執(zhí)行時間，這對任務實時性一定到微秒級的電機控制軟件是必要的。DSP硬件外設管理層面由于TMS32F2811的外設編程十分復雜，并且保持軟件對硬件平臺的兼容性在軟件的整個生命周期至關重要，因此DSP硬件外設管理層面設計的首要任務是實現(xiàn)分割軟件模塊的硬件相關性，使上層軟件模塊立于硬件。1定義對象結構體通過面向對象編程技術，把DSP的每種外設用相應的軟件結構體定義，同一類對象僅定義一種結構體，然后經(jīng)過對象實例指向具體的外設。比如：DSP中有多個定時器，定義定時器結構體structCPUTIMER_REGS描述定時器的控制寄存器，該結構體如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定時器計數(shù)寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定時器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定時器預定值寄存器低位Uint32TPRH;//定時器預定值寄存器高位};定義了結構體后，再定義三個以上結構體的變量，就能分別描述DSP中的三個定時器。2控制寄存器位域訪問功能曾經(jīng)的控制寄存器訪問直接操縱寄存器的某個位，這種程序閱讀性較差，特別在寄存器數(shù)量非常多時很容易出錯，且不便于查錯。應用訪問C語言聯(lián)合結構體的方法直接操縱外設簡單易用。一的外設與上層軟件數(shù)據(jù)交換方法每一個外設都定義為一個標準對象，上層軟件經(jīng)過訪問這些對象的數(shù)據(jù)成員獲取外設信息或操控外設，而實時中斷任務經(jīng)過調用外設對象的方法函數(shù)來實現(xiàn)對外設的更新操縱或外設事件響應處理。軸承保持器的損壞現(xiàn)象不是很明顯，在通常情況下并不容易判斷。軸承的震動，速度超出設計要求，磨損，異物卡死與歪斜等都是保持器損壞的主要原因。就以上所說的情況來分析分析：震動當軸承處于震動的狀況下，軸承內部的力量可能導致保持器的出現(xiàn)疲勞裂痕。漸漸的，此裂痕會使保持器破裂。為預防此現(xiàn)象，可采用配備特殊的保持器的軸承。速度超出設計要求若軸承是以超出保持材料所能承受的速度運轉，慣性力會導致保持器破裂。

                                                                

 

 

 

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