根據(jù)虛擬人的建模要求，合理地考慮骨骼模型和皮膚模型;建模過(guò)程應(yīng)嚴(yán)格按照H-Anim標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。的行為模型應(yīng)采用層次化的運(yùn)動(dòng)模型，建立固定在根節(jié)點(diǎn)處的固定坐標(biāo)系和附在各關(guān)節(jié)點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，對(duì)人的動(dòng)作進(jìn)行描述。人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型應(yīng)嚴(yán)格遵守H-Anim標(biāo)準(zhǔn)。虛擬人的動(dòng)畫(huà)存儲(chǔ)應(yīng)遵照MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)。2虛擬場(chǎng)景的建模要求虛擬場(chǎng)景中具有交互功能的物體建模，應(yīng)使用基于圖形的建模方式;交互性要求比較低的物體或景物建模，應(yīng)使用基于圖像的建模方式或基于圖形、圖像混合的建模方式;而當(dāng)研究工作環(huán)境對(duì)的影響，特別是視覺(jué)方面的影響時(shí)，也可以采用基于圖形、圖像混合的建模方式;不宜在VRML環(huán)境下直接建模;在人機(jī)工程應(yīng)用中，應(yīng)采用比較合理的三維建模軟件進(jìn)行建模，再轉(zhuǎn)化到虛擬環(huán)境中。3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的繪制要求對(duì)于不同場(chǎng)景的繪制，視覺(jué)繪制系統(tǒng)的時(shí)間延遲應(yīng)控制在可忍受的范圍內(nèi)，視覺(jué)繪制時(shí)間延遲臨界值推薦為1ms，繪制系統(tǒng)的幀率不應(yīng)低于1幀/秒。視覺(jué)繪制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)配置和應(yīng)用特點(diǎn)，選擇相應(yīng)的圖形學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，使用過(guò)程中要注意圖形學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的通用性和功能的性。聽(tīng)覺(jué)繪制方式的選擇要考慮所要模擬的對(duì)象本身的要求，根據(jù)不同的場(chǎng)景要求采用不同的繪制方式。聲音的生成設(shè)備要與聲音的繪制方式一致。但由于質(zhì)量不能直接測(cè)量，質(zhì)量是利用質(zhì)量在地球重力場(chǎng)中的力效應(yīng)（重量）來(lái)測(cè)量的，所以從測(cè)量技術(shù)而論它們彼此是同類(lèi)的。負(fù)荷特性額定量程：一只傳感器的額定量程是指在設(shè)計(jì)此傳感器在設(shè)計(jì)此傳感器時(shí)，是以多大的力值來(lái)計(jì)算的。但實(shí)際使用時(shí)，一般只用額定量程的2/3~1/3甚至只有1/6。（原因見(jiàn)下面分析）。允許使用負(fù)荷（或稱安全超載）：允許在一定范圍內(nèi)超負(fù)荷工作。一般為12%~15%；極限負(fù)荷（或稱極限超載）：意即當(dāng)工作超過(guò)此值時(shí)，傳感器將會(huì)受到損壞。

                                                                

 

 

 

下一篇：http://www.sun000666.com/nuantongkongtiao/88-59186vbro0c498.html