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置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體02月28日
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