復(fù)合式吸盤主要用于搬運易碎工件。運用氣動工作原理，集成了真空產(chǎn)生裝置。復(fù)合式吸盤具有大體積流量和中等真空度這兩個特點，因此適合搬運易碎部件。
復(fù)合式吸盤的優(yōu)點： 具有安全抓取功能，也適合搬運透氣材料或吸氣面僅部分覆蓋的工件 循環(huán)時間短，可實現(xiàn)定位 集成真空產(chǎn)生裝置，包括吹氣功能 大體積流量

搬運復(fù)合材料纖維織物
搬運非剛性和不穩(wěn)定產(chǎn)品
搬運極薄、易碎的塑料薄膜及玻璃
用于搬運空白或裝配后的印刷電路板
用于搬運干燥食物
產(chǎn)品特點： 抽吸流量 集成波紋吸盤；吸附面帶有柔軟，靈活的吸唇

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動或釋放工件時，機械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動、放置或處理。

常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
1、扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時間；實現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)高抽吸力(如：盤形結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、；吸盤材料多樣。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。 　
2、波紋吸盤的特點：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時具有提升作用；不同高度的補償；抓取易損壞工件時輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤柄和上部波紋硬度高；適應(yīng)性強的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動盤狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。
3、橢圓吸盤的性能：佳吸盤利用的吸盤表面；長凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用；多種吸盤材料；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤：搬運狹長、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。 　
4、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性；特殊吸盤材料和形狀，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤應(yīng)用領(lǐng)域：搬運特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構(gòu)造。

不損傷產(chǎn)品 這是客戶首要考慮的問題，由于真空吸盤大多是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴(yán)格，因此只能用真空吸盤。

環(huán)保
真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等造成環(huán)境污染的物質(zhì)產(chǎn)生。吸盤使用的材料通常也是硅橡膠或者丁腈橡膠，這些材料均不含有毒有害物質(zhì)，因此具有比較高的環(huán)保性，不易在使用過程中散發(fā)有毒有害氣體造成對于工件的污染。

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