變位機一般由工作臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運動使工件處于佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。
焊變位機可以適應不同焊接環(huán)境的生產(chǎn)工作，焊接變位機能夠?qū)崿F(xiàn)法蘭管道、汽車零部件、圓形管道、換熱器等不同工件的焊接，越來越多的車間中出現(xiàn)了焊接變位機的身影。
變位機和焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，采用一個具有協(xié)調(diào)控制功能和控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制，焊接變位機和焊接機器人有非同步協(xié)調(diào)運動和同步協(xié)調(diào)運動，同步協(xié)調(diào)運動使焊接機器人和焊接變位機同時運行，可以焊接較為復雜的工件。
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