門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

雙主梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門(mén)式起重機(jī)。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)大的門(mén)式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門(mén)，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。

提梁機(jī)在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機(jī)設(shè)備比較多，但不同的型號(hào)有不同的用途，適合不同的場(chǎng)合。