立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應不同的貨物倉儲的要求，經(jīng)過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設計選擇材料，選擇好適當?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲效率，更為企業(yè)規(guī)范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設計制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌囏浖芟到y(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設軌道，用穿梭車代替原來的駛?cè)胧讲孳嚲涂梢粤恕?/p>