確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計算出設計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其它設備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 五、初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和性的重要考核指標。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。

自動升降板材立體庫在制造業(yè)中應用廣泛。以家具制造企業(yè)為例，大量不同規(guī)格的板材是生產(chǎn)的基礎(chǔ)原料。自動升降板材立體庫能夠?qū)Ω黝惏宀倪M行有序存儲和管理，當生產(chǎn)線需要某種板材時，系統(tǒng)能夠迅速響應，準確地將板材送達生產(chǎn)工位，保障生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運行。同時，通過與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)集成，立體庫還能實時反饋庫存信息，幫助企業(yè)合理安排采購計劃，避免因庫存積壓或缺貨而影響生產(chǎn)進度，提升了企業(yè)的整體生產(chǎn)效率和管理水平。
在建材行業(yè)，自動升降板材立體庫同樣發(fā)揮著重要作用。建材市場需求波動較大，板材的種類和規(guī)格繁多。立體庫的智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)市場需求的變化，靈活調(diào)整板材的存儲策略和出入庫順序。在銷售旺季，能夠快速響應客戶訂單，地將板材出庫配送；在淡季，則合理安排庫存空間，對板材進行分類存儲和養(yǎng)護。此外，立體庫的自動化操作減少了人工搬運過程中的損耗，降低了企業(yè)的運營成本，提高了企業(yè)在市場競爭中的優(yōu)勢。