2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

梭式小車可以由起重機(jī)從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架采用冷軋鋼板對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著現(xiàn)代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉儲貨架的結(jié)構(gòu)與功能也在不斷的提高，這是廣大消費者關(guān)注的一個問題，倉庫貨架主要功能是用來存儲貨物的，很多的時候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過冷軋生產(chǎn)的鋼。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應(yīng)為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數(shù)，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結(jié)實的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；適用于人工存取，每層標(biāo)準(zhǔn)有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲等。

重型貨架選型：
重型貨架的說法只是從承重方面來強(qiáng)調(diào)貨架的承重能力，我們這里說的標(biāo)準(zhǔn)重型貨架就是比較通用的貨架。而實際我們在做稍微大一些的貨架工程，還會根據(jù)客戶實際情況和需求，選擇合適的貨架類型。比如貨物品種單一，但是貨物比較多，進(jìn)出頻繁，需要非?？旖?，我們則會考慮駛?cè)胧截浖埽ㄘ炌ㄊ截浖埽?。所以各位如有相關(guān)貨架工程的需求，請務(wù)必聯(lián)系我們在去選擇恰當(dāng)?shù)呢浖茴愋汀?br/>
重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機(jī)，位倉庫用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機(jī)組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結(jié)構(gòu)，主副架可無限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節(jié)距任意調(diào)節(jié)，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預(yù)設(shè)在800kg-4000kg范圍內(nèi) 。廣泛應(yīng)用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業(yè)為主的各種場合存儲與展示等.