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按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
懸臂起重機是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。
龍門式起重機的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠?，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達(dá)2000公斤。
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