產(chǎn)品別名 |
AGV智能導引車,AGV小車供應商,AGV智能運輸車廠家 |
面向地區(qū) |
全國 |
在國內AGV的技術來源有兩種模式：一種是引進技術；一種是自有知識產(chǎn)權的技術。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術，技術水平并無多大差別。引進技術主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術，據(jù)了解NDC目前在國內現(xiàn)有3家合作伙伴。
我國AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領域的投入，以改變我國AGV長期依賴進口的局面。經(jīng)過不懈地努力終于取得了一定的成效，北京起重運輸機械研究所、清華大學、中國郵政科學院郵政科學研究規(guī)劃院、中國科學院沈陽自動化所、大連組合機床研究所、科技大學和華東工學院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。
1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多臺。到了70年代中期，由于微處理器及計算機技術的普及，伺服驅動技術的成熟促進了復雜控制器的改進，并設計出更為靈活的AGV。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業(yè)，擴大了AGV的使用范圍。70年代末，歐洲約裝備了520個AGV系統(tǒng)，共有4800臺小車，1985年發(fā)展到10000臺左右。其應用領域分布為：汽車工業(yè)（57%），柔性制造系統(tǒng)FMS(8%)和柔性裝配系統(tǒng)FAS(44%).
世界上臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，地提高了裝卸搬運的自動化程度。1954年英國早研制了電磁感應導向的AGV，由于它的顯著特點，迅速得到了應用和推廣。
自動導引運輸車－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車（Driverless）則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。
電磁感應式:也就是我們常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。
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