關鍵詞 |
山東新款智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)參數(shù),北京智能裝車系統(tǒng),湖北正規(guī)智能裝車系統(tǒng) |
面向地區(qū) |
全國 |
單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包
系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
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