>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶 作業(yè)流程: Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位 Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備 Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位 Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶 Step 5:傳送帶運(yùn)輸 Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰 S" />
關(guān)鍵詞 |
江西正規(guī)智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)電話,北京智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)廠家 |
面向地區(qū) |
全國 |
解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程:
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
解決方案二:固定式>>>貨車??垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
全國智能裝車系統(tǒng)熱銷信息