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名稱：KUKA庫卡機(jī)器人皮帶
型號(hào)：00-122-486
代理銷售KUKA機(jī)器人，備件
價(jià)格：電議 【各類型庫卡皮帶】
優(yōu)勢提供KUKA庫卡機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)
提供KUKA庫卡機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。

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本公司基本上進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！

優(yōu)勢供應(yīng)德國KUKA工業(yè)機(jī)器人KUKA控制系統(tǒng)等歐美備件
售后服務(wù)：產(chǎn)品提供24小時(shí)在線技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品質(zhì)保期12個(gè)月，免費(fèi)提供產(chǎn)品升級(jí)）

機(jī)器人備件中心--長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：李先生
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KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-157-150
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-001
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-121-800
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-001
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-134-217
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-169
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-122-486
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 61-124-640
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-134-215
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-134-214
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-121-720
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-121-620
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 71-053-328
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 71-053-329
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-010
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-100-267
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-015
廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司承接庫卡機(jī)器人檢測信號(hào)線失靈故障維修|KUKA機(jī)械手DSE同步出錯(cuò)故障維修，庫卡焊接機(jī)器人電流過大故障維修，KUKA庫卡機(jī)械手散熱器溫度過高故障維修等服務(wù)，我們維修合格。

庫卡KUKA機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫卡機(jī)器人在使用過程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術(shù)性能逐漸變壞，因此日常保養(yǎng)和庫卡機(jī)器人維修，以保持機(jī)器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài)，生產(chǎn)順利進(jìn)行.降低機(jī)器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。?對(duì)庫卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機(jī)械手整修服務(wù)。
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾＃@示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。
廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司以KUKA庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。
維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞
檢查 軸 1?的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃? 檢查，油位，變速箱1
檢查 軸?2?的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃? 檢查，油位，變速箱2
檢查 軸?3?的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃? 檢查，油位，變速箱3
檢查 軸?4?的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱4
檢查 軸?5?的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱5
檢查 軸?6?的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6
檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設(shè)備
檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)
更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個(gè)月
更換 軸2的齒輪 96個(gè)月
更換 軸3的齒輪 96個(gè)月
更換 軸4的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測到破損或使用壽命到的時(shí)候更換
更換 SMB電池 36個(gè)月
潤滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月

廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司承接KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試包括：庫卡焊接機(jī)器人安裝調(diào)試，庫卡碼垛機(jī)械手安裝調(diào)試，庫卡拋光打磨機(jī)械手安裝調(diào)試，庫卡搬運(yùn)機(jī)器人安裝調(diào)試等。以及培訓(xùn)服務(wù)。
KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試型號(hào)包括：?KR?6?R900?fivve(KR?AGILUS)庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?KR?6?R900?sixx(KR?AGILUS)KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?KR?6?R900?sixx?C(KR?AGILUS)庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試?KR?6?R900?sixx?W(KR?AGILUS)庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?KR?5?scara?R350庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR?5?scara?R550?KR?10?scara?R600?KUKA機(jī)械手安裝調(diào)試?KR?10?scara?R850庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR?5?arc?庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR?5?-2?arc?HW?KR?6-2庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR?16-2?KR?16?arc?HW庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?KR?16-2F庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試?KR?16-2?KS-F?KR?16-2?CR?KR?16?L6-2?KR?16?L6-2?KS?KR?30-3?KR?30?L16-2?KR?30-3F?KR?30-3?CR?KR?30-4?KS-F?KR?30-4?KS?KR?30?AH?KR?1000?1300?TITAN?PA等。










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章二　　建立公妻的社會(huì)自然會(huì)發(fā)生許多糾紛，其中，存在兩個(gè)主要的癥結(jié). 蘇格拉底認(rèn)為建立這種社會(huì)的目的［是要消除私心，城邦的大公（統(tǒng)一）

，但他］所根據(jù)的理由事實(shí)上都是不充分的. 他為了要達(dá)到他的目的而采取的手段，雖然在他所設(shè)想的城邦中像是必需的，實(shí)際上卻又是不可施行的；關(guān)于立論的根據(jù)以及這些理想如何才得實(shí)現(xiàn)，他并未作出應(yīng)有的詳細(xì)說明.蘇格拉底在政治上所立的前提，可概括成這樣的原則：“整個(gè)城邦的一切應(yīng)盡可能地求其劃一，愈一致愈好.”

可是一個(gè)盡量趨向整體化的城邦后一定不會(huì)成其為一個(gè)城邦. 城邦的本質(zhì)就是許多分子的集合，倘使以“單一”為歸趨，即它將先成為一個(gè)家庭，繼而成為一個(gè)個(gè)人；就單一而言，則顯然家庭勝于城邦，個(gè)人又勝于家庭. 這樣的劃一化既然是城邦本質(zhì)的消亡，那么，即使這是可能的，我們也不應(yīng)該力求其實(shí)現(xiàn).城邦不僅僅是許多人的［數(shù)量的］組合；組織在它里面的許多人又該是不同的品類，完全類似的人們是組織不成一



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政　治　學(xué)３３

個(gè)城邦的. 城邦不同于軍事聯(lián)盟. 為了互相支援，城邦因形勢所向而訂結(jié)的聯(lián)盟就是以量取勝的；加盟各邦在本質(zhì)上相似，但一邦加上另一邦，就像在天秤上的這一邊加了另一重物，勢必壓倒另一邊了.［組成一個(gè)城邦的分子卻是品類相異的人們，各以所能和所得，通工易事，互相補(bǔ)益，這才能使全邦的人過渡到比較的生活.］就這方面而言，城邦也不同于民族（部落）

；一個(gè)民族如果不使它的族人散居各村而像阿卡地亞那樣［結(jié)為聯(lián)盟］，那就不會(huì)保持興盛，這就如同一個(gè)戰(zhàn)斗團(tuán)體，由于人數(shù)增多而加強(qiáng). 正由于它是由不同品類的要素組織起來的，所以城邦的確成為“一”整體.［不同于民族或軍事聯(lián)盟的成為同類事物的“一”積聚］。

［不同品類的人們各盡自己所能來有所貢獻(xiàn)于社會(huì)，也從別人對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)中取得應(yīng)有的報(bào)償，］我曾在《倫理學(xué)》中說明的這種通工等償?shù)脑瓌t，正是城邦增進(jìn)福利的基礎(chǔ). 這種原則即使在［品類相同，例如］自由人和自由人間同等公民的組合內(nèi)也可見到. 他們不能同時(shí)做統(tǒng)治者，按年或按其它規(guī)定時(shí)期，或者按其它輪流的程序，交替執(zhí)政. 這樣，如以行業(yè)為喻，則公民就好像鞋匠和木匠對(duì)調(diào)了職務(wù)，同一個(gè)人就不能老做鞋匠或木匠. 就技術(shù)作業(yè)而論，當(dāng)然以堅(jiān)守本行為貴，而恒心恒業(yè)的愿望要是也適用于政治，那么，就可讓某些人像鞋匠的終身不離線革，木工的終身不離斧斤那樣，終身作為統(tǒng)治者而從事治理工作. 可是，由于全體公民都天賦有平等的地位，政治上這種恒業(yè)就不可能施行，而且按照公正的原則——無論從政是一件好事或者是一件壞事，正也應(yīng)該讓全體公民大家參與政治，安排好執(zhí)政者輪流退休，



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４３政　治　學(xué)

并使他在退休之后和其它同等的自由人處于同等的地位，這也就不失為是一個(gè)通情達(dá)理的辦法了. 在同一期間，一部分人主治，另部分人受治，經(jīng)過輪替，則同一人就像是更換了一個(gè)品類. 而且那些在同一期間執(zhí)政的人們所任政務(wù)也各有不相同.［從這種情況也可證明一個(gè)城邦體系由不同的品類組成.］上述各個(gè)事例可以表明，那些思想家所擬的以劃一求完整，實(shí)際上不合于城邦的本性，他們那種城邦所希望達(dá)到的高成就實(shí)際上就是城邦的消亡. 但每一事物所希望的應(yīng)是生存而不是消亡. 我們還可以用另一觀點(diǎn)來說明，城邦的過度劃一不是一個(gè)良好政策. 家庭作為一個(gè)團(tuán)體，比一個(gè)個(gè)人可以達(dá)到較高度的自給，城邦與家庭相比也是這樣. 這也只有組織得足夠大［而繁復(fù)］，達(dá)到高度自給的城邦才可以稱為真正的城邦. 如果以自給程度的高低作為社會(huì)文明的標(biāo)志，那么我們就寧愿城邦［一天一天趨于繁復(fù)而］一天一天地脫離簡樸了.

章三　　蘇格拉底給一個(gè)完整的城邦的劃一性所擬訂的標(biāo)志是全體的人們，與此同時(shí)，［對(duì)同一事物］說“這是我的”或“不是我的”

；縱使政治團(tuán)體以統(tǒng)一為至善，蘇格拉底的公式也不適于用作城邦整體的統(tǒng)一標(biāo)志. 這里的“全”可有兩重意義.［可以是一個(gè)一個(gè)人的總數(shù)合而為全，也可以是集體地不分彼此之為全.］蘇格拉底在企求城邦的劃一性時(shí)毋寧要每一個(gè)人個(gè)別地都這樣說. 讓各人各自對(duì)同一人說這是“我的妻”或“我的兒”

；各人各自地對(duì)同一個(gè)事物說這是我的財(cái)產(chǎn).



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政　治　學(xué)５３

也就是說讓全體的人們一一這樣地說. 實(shí)際上的“全”應(yīng)該有另一種意義，以“全體”作為一個(gè)“我”

，然后那一個(gè)妻或兒才能集體地被稱為“我的”

；就個(gè)別而言，這已經(jīng)沒有［“我”

，也沒有］“我的”了. 就財(cái)物而言也是這樣，大家都說這筆財(cái)物是“我的”

，但這已經(jīng)是集體的［公］我，不再是個(gè)別的［私］我了. 在這里用“全”字，顯然有所謬誤. 這個(gè)字同與之相似的“兩”“奇”“偶”三字一樣，由于意義雙關(guān)，都會(huì)引起邏輯上的疑惑. 這里，我們可以得出結(jié)論說，“全體的人們對(duì)同一事物說‘這是我的，’”

［如果作為各別的陳述，］當(dāng)然是好事，但這并不符合實(shí)際情況，另一方面［如果作為集體的陳述，］這也未必真能造成整個(gè)城邦的洽和.這種倡議不僅不能導(dǎo)致眾人的洽和，而且實(shí)際上還會(huì)引起損害. 凡是屬于多數(shù)人的公共事物常常是受人照顧少的事物，人們關(guān)懷著自己的所有，卻忽視公共的事物；對(duì)于公共的一切，他至多只留心其中對(duì)他個(gè)人多少有些相關(guān)的事物. 人們要是認(rèn)為某一事物已有別人在執(zhí)管，他就不再去注意了，在他自己想來，這并不是他對(duì)那一事物特別疏忽. 在家庭中，情況也是這樣，成群的婢仆往往不如少數(shù)侍從更為得力.［依柏拉圖所述蘇格拉底的制度，］每個(gè)公民將有一千個(gè)兒子：可是這些兒子不是個(gè)別公民的兒子，每個(gè)公民應(yīng)是任何兒子的父親，每個(gè)兒子也應(yīng)該是所有各個(gè)父親的兒子，其結(jié)果是任何父親都不管任何兒子.每一公民，當(dāng)他向一個(gè)健美的小孩或一個(gè)丑陋的嬰兒說

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