KSP600-3X64/00198268
　　KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
　　KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

　　KUKA機器人維修保養(yǎng)維護調(diào)試:
　　1。潤滑油脂
　　2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風(fēng)扇。

　　二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1。本體清潔
　　根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
　　2。本體和6軸工具端固定檢查
　　檢查本體及工具是否固定良好。
　　3.各軸限位擋塊檢查
　　4。電纜狀態(tài)檢查
　　檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
　　5。密封狀態(tài)檢查檢
　　查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

　　功能測量
　　1。達溫度檢查
　　通過的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。
　　2。噪音檢查
　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
　　3。重復(fù)精度檢查
　　通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
　　4。機械零位測量
　　檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標準標定位置是否一致。
　　5。電機抱閘狀態(tài)檢查
　　檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

　　保養(yǎng)件更換
　　1.本體油品更換
　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
　　2.機器人SMB板檢查及電池更換
　　檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

　　三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1.控制柜清潔
　　對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。
　　2.控制柜各部件牢固性檢查
　　檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
　　3.示教器清潔
　　示教器及電纜清潔與整理。
　　4.電路板指示燈狀態(tài)
　　檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查
　　控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

　　控制柜測量
　　1.電源電壓測量
　　測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的
　　波形,從而對電壓進行整體分析。
　　2.安全回路檢測
　　檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態(tài)是否正常
　　3.示教器功能檢測
　　檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
　　4.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)
　　檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
　　5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測
　　檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
　　6.硬盤空間檢測
　　優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常
　　7.濕度檢查
　　通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

　　保養(yǎng)件更換
　　1。驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
　　2。防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
　　3。輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
　　4.保險絲更換
　　控制柜保險絲更換
　　5.電機上電指示燈更換
　　控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

　　四、標準保養(yǎng)報告總結(jié)
　　1、機器人標準保養(yǎng)后建議
　　2、機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單
　　KUKA機器人如何調(diào)試不考慮負荷校正？當(dāng)執(zhí)行設(shè)置KUKA機器人校正后，學(xué)習(xí)的一個程序已經(jīng)工作了一段時間，現(xiàn)在你沒有把握這個KUKA機器人校正值是正確的。你現(xiàn)在能使用檢查KUKA機器人校正功能檢查。當(dāng)執(zhí)行設(shè)置KUKA機器人校正時，做這些的一個前提是機器人裝備合適的負荷。一旦執(zhí)行完檢查，顯示普遍正常的KUKA機器人校正差異，你剛才執(zhí)行上面在舊KUKA機器人校正值下的操作或者保留現(xiàn)有的KUKA機器人校正值是有效的。如果你決定選擇新KUKA機器人校正值，你明白，KUKA機器人校正差異引起一個重大的結(jié)果，是你學(xué)習(xí)過的程序不再一直正確。

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