產(chǎn)品概述::

Noitom TrueMotion全身動作捕捉系統(tǒng)

基于微型傳感器組成的動作姿態(tài)捕捉系統(tǒng)，該系統(tǒng)可輸出而的的動捕數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)架構(gòu)、核心算法方面均具有核國際核心競爭力。

Noitom的trueMotion系統(tǒng)是三維動畫制作，虛擬仿真訓練/增強現(xiàn)實、體育競技分析、康復醫(yī)療以及人體力學研究領(lǐng)域客戶的佳選擇。

Noitom開發(fā)的動作捕捉模塊，不僅自身利用其進行應用產(chǎn)品開發(fā)，并且對外提供SDK，使更多的可以在該技術(shù)平臺上以低廉的成本開發(fā)出更多、更好的基于動捕技術(shù)的產(chǎn)品與應用。

技術(shù)優(yōu)勢

系統(tǒng)小型化，直接將可穿戴式傳感器模塊附著于人的肢體來捕捉人體姿態(tài) 系統(tǒng)彈性的設(shè)計架構(gòu)，按使用需求靈活布設(shè)傳感器 的人體運動恢復算法，普通PC即可運行 滿足實時預覽與動畫回放性能的平衡設(shè)計 可在室內(nèi)外全天候使用，不受使用環(huán)境的限制 無需外部設(shè)備，易于安裝設(shè)置，操作簡便 全身綁帶或緊身動捕服穿戴方式；系統(tǒng)準備工作時間不超過10分鐘 數(shù)據(jù)的全無線傳輸，信號不受遮擋影響 支持跳躍、奔跑、翻騰等騰空動作 支持大動態(tài)動作數(shù)據(jù)捕捉 后期制作快捷 價格低廉，應用空間廣闊

TrueMotion硬件

關(guān)鍵特性

靈活彈性的系統(tǒng)設(shè)計：系統(tǒng)可設(shè)計為單臂3節(jié)點至全身17節(jié)點 低功耗設(shè)計：可連續(xù)進行3-5小時連續(xù)動作捕捉 遠距離多通道無線數(shù)據(jù)傳輸：傳輸距離戶外遠可達150米 無懼信號遮擋，可在動捕服外穿著外衣，適應多種復雜環(huán)境 全球小輕的無線動作姿態(tài)捕捉傳感器模塊：35x20x10 mm, 17克 高速計算及高速數(shù)據(jù)輸出，可適應大動態(tài)運動捕捉：后臺計算達480fps

設(shè)備穿戴

整套系統(tǒng)設(shè)備簡單，便于攜帶 每個傳感器與身體的部位綁定 完全符合人體力學、美學設(shè)計的綁帶安裝系統(tǒng)，大程度使系統(tǒng)與人體相貼合 簡單易用的馬甲和緊身衣，縮短設(shè)備架設(shè)時間和復雜度

數(shù)據(jù)更新

所有數(shù)據(jù)均通過ISM 2.4GHz無線協(xié)議傳輸 支持傳感器位移和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的同時輸出 內(nèi)部數(shù)據(jù)更新率 480Hz 數(shù)據(jù)輸出幀率 48HZ，96Hz 系統(tǒng)校準

可視化的校準界面，簡單易用的校準方式 支持校準前導入人體真實的骨骼數(shù)據(jù)，使模型與人1：1匹配 基本的校準僅需演員分別做“T”、“A”、“S”動作來完成初始校準，耗時不足1分鐘 多種校準姿勢可選，對應不同的校準精度 環(huán)境適應性

的慣性運動傳感器了的運動數(shù)據(jù)捕捉 可在任意環(huán)境下使用（戶外陽光下、封閉暗室內(nèi)） 抗EM電磁干擾 MotionCapture軟件

軟件支持功能

對每個傳感器實時監(jiān)控（信號強度，電量） 同時控制所有模塊的喚醒、休眠和關(guān)機 使用的21段骨骼的人體動力學模型 模型參數(shù)可跟據(jù)導入的演員骨骼數(shù)據(jù)調(diào)整，滿足任何體型的動捕需求 引進世界的Ik算法，動作還原更細膩逼真 實時查看/回放/編輯/記錄動作捕捉數(shù)據(jù) 實時的人體動作還原顯示，動作延遲不足0.01s 多窗口、多視角的同步播放， 可視化操作界面，支持動捕數(shù)據(jù)的實時顯示/播放/編輯 曲線化的接觸編輯界面，編輯結(jié)果實時顯示 可對數(shù)據(jù)進行平滑處理，節(jié)省后期制作時間 靈活的二次開放接口功能

數(shù)據(jù)輸出格式

.BVH (Biovision Hierarchical Data) .FBX 人體運動的原始數(shù)據(jù)記錄文件.RAW 單個傳感器原始運動信息（陀螺儀/ 加速度/ 磁場計） 支持多種可編程的數(shù)據(jù)輸出格式（四元數(shù)，歐拉角）
動作捕捉數(shù)據(jù)流

多種坐標系格式數(shù)據(jù)輸出 慣性運動信息（加速度/轉(zhuǎn)動速率）實時獲取 通過本地的TCP/IP協(xié)議傳輸，支持遠程觀看
第三方軟件支持

Autodesk Motion Builder Autodesk Maya Autodesk 3ds Max Unity 3D Unreal Development Kit (UDK)
運動捕捉設(shè)備工作原理

從技術(shù)的角度來說，運動捕捉的實質(zhì)就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。典型的運動捕捉設(shè)備一般由以下幾個部分組成：


傳感器
所謂傳感器是固定在運動物體特定部位的跟蹤裝置，它將向Motion capture 系統(tǒng)提供運動物體運動的位置信息，一般會隨著捕捉的細致程度確定定位器的數(shù)目。


信號捕捉設(shè)備
這種設(shè)備會因Motion capture 系統(tǒng)的類型不同而有所區(qū)別，它們負責位置信號的捕捉。對于慣性Motion capture系統(tǒng)來說是一塊捕捉信號的線路板，對于光學Motion capture 系統(tǒng)則是高分辨率紅外攝像機。


數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備
Motion capture 系統(tǒng)，特別是需要實時效果的Motion capture 系統(tǒng)需要將大量的運動數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準確地傳輸?shù)接嬎銠C系統(tǒng)進行處理，而數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就是用來完成此項工作的。


數(shù)據(jù)處理設(shè)備
經(jīng)過Motion capture 系統(tǒng)捕捉到的數(shù)據(jù)需要修正、處理后還要有三維模型向結(jié)合才能完成計算機動畫制作的工作，這就需要我們應用數(shù)據(jù)處理軟件或硬件來完成此項工作。軟件也好硬件也罷它們都是借助計算機對數(shù)據(jù)高速的運算能力來完成數(shù)據(jù)的處理，使三維模型真正、自然地運動起來。


::應用范圍::

適用于三維動畫制作，虛擬仿真訓練/增強現(xiàn)實、體育競技分析、康復醫(yī)療以及人體力學研究等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

系統(tǒng)小型化，直接將可穿戴式傳感器模塊附著于人的肢體來捕捉人體姿態(tài) 系統(tǒng)彈性的設(shè)計架構(gòu)，按使用需求靈活布設(shè)傳感器 的人體運動恢復算法，普通PC即可運行 滿足實時預覽與動畫回放性能的平衡設(shè)計 可在室內(nèi)外全天候使用，不受使用環(huán)境的限制 無需外部設(shè)備，易于安裝設(shè)置，操作簡便 全身綁帶或緊身動捕服穿戴方式；系統(tǒng)準備工作時間不超過10分鐘 數(shù)據(jù)的全無線傳輸，信號不受遮擋影響 支持跳躍、奔跑、翻騰等騰空動作 支持大動態(tài)動作數(shù)據(jù)捕捉

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