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東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得648949832幾十項(xiàng)國家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司
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擺臂機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。
擺臂機(jī)械手功能：
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)、定位
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
擺臂機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)小需求時(shí)間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。
可多臺連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。
采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡單易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長，獲得多項(xiàng)專利保護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動(dòng)、電磁、氣缸抓手 等夾具。
擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手為突發(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓帶來的損失。例如當(dāng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤的指令時(shí)可以自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試。當(dāng)有元器件損壞時(shí)可以自我進(jìn)行修復(fù)。在產(chǎn)品更變頻繁的今，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手些光電式安全防護(hù)設(shè)備有：安全維護(hù)器，光電維護(hù)器，安全光柵，沖床安全維護(hù)器，安全光幕，光電眼，光電安全維護(hù)器,沖床安全防護(hù)器，紅外線電眼，機(jī)床，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手、主要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行。
擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。機(jī)器人，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手卻不合格，無法滿足技術(shù)要求；也有一些制件在批量生產(chǎn)過程中，絕大部分產(chǎn)品質(zhì)量都沒有問題，但總會(huì)偶爾、隨機(jī)地出現(xiàn)幾次廢件。擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手突破沖壓成型穩(wěn)，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。機(jī)器人視覺：機(jī)器人視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通，擺臂機(jī)械手|深圳擺臂機(jī)械手|清遠(yuǎn)擺臂機(jī)械手滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單。

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