鋼筋網(wǎng)鋼筋混凝土的發(fā)明出現(xiàn)在近代，通常認為法國園丁約瑟夫·莫尼爾（en:Joseph Monier（英文））于1849年發(fā)明鋼筋混凝土并于1867年取得包括鋼筋混凝土花盆以及緊隨其后應(yīng)用于公路護欄的鋼筋混凝土梁柱的專利。
1872年，世界座鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑在美國紐約落成，人類建筑史上一個嶄新的紀元從此開始，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)在1900年之后在工程界方得到了大規(guī)模的使用。
1928年，一種新型鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)形式 預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土出現(xiàn)，并于 二次世界大戰(zhàn)后亦被廣泛地應(yīng)用于工程實踐。鋼筋混凝土的發(fā)明以及19世紀中葉鋼材在建筑業(yè)中的應(yīng)用使高層建筑與大跨度橋梁的建造成為可能。
鋼筋混凝土之所以可以共同工作是由它自身的材料性質(zhì)決定的。
鋼筋與混凝土有著近似相同的線 膨脹系數(shù)，不會由環(huán)境不同產(chǎn)生過大的應(yīng)力。其次鋼筋與混凝土之間有良好的 粘結(jié)力，有時鋼筋的表面也被加工成有間隔的肋條（稱為變形鋼筋）來提高混凝土與鋼筋之間的機械咬合，當(dāng)此仍不足以傳遞鋼筋與混凝土之間的拉力時，通常將鋼筋的端部彎起180 度彎鉤。
此外混凝土中的 氫氧化鈣提供的堿性環(huán)境，在鋼筋表面形成了一層鈍化保護膜，使鋼筋相對于中性與酸性環(huán)境下更不易腐蝕。
混凝土是水泥（通常 硅酸鹽水泥）與 骨料的混合物。
當(dāng)加入一定量水分的時候，水泥水化形成微觀不透明晶格結(jié)構(gòu)從而包裹和結(jié)合骨料成為整體結(jié)構(gòu)。通?；炷两Y(jié)構(gòu)擁有較強的抗壓強度（大約 3,000 磅/平方英寸, 35 MPa）。
但是混凝土的抗拉強度較低，通常只有抗壓強度的十分之一左右，任何顯著的拉彎作用都會使其微觀晶格結(jié)構(gòu)開裂和分離從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的破壞。
而絕大多數(shù)結(jié)構(gòu)構(gòu)件內(nèi)部都有受拉應(yīng)力作用的需求，故未加鋼筋的混凝土極少被單使用于工程。
相較混凝土而言，鋼筋抗拉強度非常高，一般在200MPa以上，故通常人們在混凝土中加入鋼筋等加勁材料與之共同工作，由鋼筋承擔(dān)其中的拉力，混凝土承擔(dān)壓應(yīng)力部分。
例如在圖2簡支梁受彎構(gòu)件中，當(dāng)施加荷載P時，梁截面上部受壓，下部收拉。
此時 配置在梁底部的鋼筋承擔(dān)拉力(4)，而上部陰影區(qū)所示混凝土(2)承受壓力(3)。在一些小截面構(gòu)件里，除了承受拉力之外，鋼筋同樣可用于承受壓力，這通常發(fā)生在柱子之中。鋼筋混凝土構(gòu)件截面可以根據(jù)工程需要制成不同的形狀和大小。
同普通混凝土一樣，鋼筋混凝土在28天后達到設(shè)計強度。
鋼板混凝土施工中，工人現(xiàn)場將鋼板構(gòu)件焊接，節(jié)省了 綁扎鋼筋的時間。
而且鋼板混凝土具有較大的剛度，因為鋼板包裹在混凝土之外，拉應(yīng)力是大的。故而多用于層建筑。
纖維混凝土主要用于噴漿施工，但也可用于普通混凝土施工。
鋼纖維和玻璃纖維是常用的纖維，其費用并不比人工綁扎鋼筋混凝土貴多少。
碳纖維亦非常適用于加固混凝土，但價格高昂，故一般用于失效鋼筋混凝土的加固補救措施。

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