2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
2020年上海RS展裝配機(jī)器人展區(qū)
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國家會(huì)展中心（上海）
第21屆工博會(huì)機(jī)器人展參展企業(yè)華數(shù)機(jī)器人，展示新品：未來工廠一一人機(jī)協(xié)同環(huán)境作業(yè)，針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，以及動(dòng)力機(jī)械組件較為復(fù)雜等現(xiàn)狀，華數(shù)機(jī)器人推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。華數(shù)機(jī)器人未來工廠集合了智能移動(dòng)機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人等工作單元，采用視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決了因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問題，較大地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。
2019年工博會(huì)機(jī)器人展參展商雅馬哈，克服水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人與并行鏈路機(jī)器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能！YK-TW采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方φ1000mm的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。與并行鏈路機(jī)器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外，通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至正常狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了定位。憑借Y軸(第2機(jī)械臂)可在X軸(第1機(jī)械臂)下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以正常路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到正常，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了36%。
參加2020工博會(huì)機(jī)器人展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人總結(jié)：并聯(lián)機(jī)器人擅長(zhǎng)傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺系統(tǒng)來拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來設(shè)置并需要防護(hù)。并聯(lián)機(jī)器人通常比同等級(jí)的SCARA機(jī)器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人可以管理吞吐量，相當(dāng)于兩個(gè)SCARA機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人自身具有3個(gè)自由度，并且在中央平臺(tái)處添加了額外的軸，這個(gè)軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機(jī)器人高。由于采用封閉式設(shè)計(jì)，兩種類型的機(jī)器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機(jī)器人通常具有四個(gè)自由度，因?yàn)閦平面也可以在θ軸上旋轉(zhuǎn)。SCARA通常比并聯(lián)機(jī)器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
第21屆工博會(huì)機(jī)器人展參展企業(yè)廣東嘉騰機(jī)器人，展品一：小螞蟻，AGV-67-DMN500是嘉騰機(jī)器人自主研發(fā)的一款背負(fù)舉升型AGV，它釆用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，載重500kg，可以原地旋轉(zhuǎn)且貨物相對(duì)地面不旋轉(zhuǎn)。配合倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)、舉升、搬運(yùn)等動(dòng)作可單臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)作搬運(yùn)貨架，小巧靈活，工作速度較快，廣泛應(yīng)用于高密度智能倉庫（需配合智能倉儲(chǔ)調(diào)度系統(tǒng)），也可以用于普通AGV使用環(huán)境。
在第21屆工博會(huì)機(jī)器人展上，熊貓智造以實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景為，以機(jī)器人本體和iMANUF.為核心，從客戶需求出發(fā)，全面演示客制化應(yīng)用解決方案，多方位展示品牌核心競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)還將展出熊貓智造全新服務(wù)機(jī)器人概念機(jī)，這是熊貓智造在人工智能領(lǐng)域一次有益的探索與嘗試。熊貓智造全新服務(wù)機(jī)器人概念機(jī)一一俻俻，是智能制造和人工智能的結(jié)晶。它誕生于全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展、機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和市場(chǎng)需求增加的大背景之下，是熊貓智造在人工智能領(lǐng)域一次有益的探索與嘗試。熊貓俻俻具有語音交互、人臉識(shí)別、避障移動(dòng)、跟隨、情感交流、智能控制等功能，配備熊貓機(jī)器人云平臺(tái)管理系統(tǒng)，可滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。
第21屆工博會(huì)機(jī)器人展國外展團(tuán)瞄準(zhǔn)中國市場(chǎng)，國內(nèi)展團(tuán)大放異彩，國外展團(tuán)也不甘示弱，雖然國外展團(tuán)的展臺(tái)設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)潔，但絲毫不影響中外工業(yè)企業(yè)的友好交流。德國展團(tuán)展位位于5.1H號(hào)展館，由36家參展企業(yè)構(gòu)成，覆蓋了安裝與搬運(yùn)系統(tǒng)、線性定位系統(tǒng)、自動(dòng)化服務(wù)、工業(yè)級(jí)本系統(tǒng)等20個(gè)工業(yè)產(chǎn)品類別。德國展團(tuán)的本次參展還受到了德國經(jīng)濟(jì)展覽和博覽會(huì)和德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)與技術(shù)部的政策與資金支持。除此之外，俄羅斯、瑞士、土耳其、日本等其他國家和地區(qū)都以展團(tuán)的形式參展，以中國工博會(huì)為契機(jī)打開中國市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與產(chǎn)品的交流與發(fā)展。
2020年上海RS展裝配機(jī)器人展區(qū)
IAS自動(dòng)化展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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