優(yōu)傲機(jī)器人雙臂組裝U盤應(yīng)用

安全緊湊：UR雙臂協(xié)作機(jī)器人結(jié)合UR機(jī)器人安全協(xié)作、緊湊的特點(diǎn)，拓寬了應(yīng)用范圍，尤其在空間緊湊，操作復(fù)雜或者節(jié)拍要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

柔性靈活：雙臂既可立工作，提高工作效率；也可協(xié)同工作，完成復(fù)雜操作，增加工作范圍。

自由配置：支持各個(gè)方位的安裝使得UR雙臂機(jī)器人可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求靈活調(diào)整安裝位置，結(jié)合雙臂標(biāo)定算法，可快速完成雙臂機(jī)器人的標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)雙臂之間的知己知彼。

協(xié)同操作：內(nèi)嵌同步指令，無(wú)需額外編程即可完成雙臂的協(xié)同操作。

適用場(chǎng)合：

1、協(xié)同類工件傳遞，快速上下料

2、電子等小件產(chǎn)品的雙臂組裝與測(cè)試

3、單臂/雙臂算法研究



優(yōu)傲機(jī)器人用于力控裝配

應(yīng)用要求：根據(jù)外部受力和扭矩的變化，機(jī)器人能夠自動(dòng)快速調(diào)整位置和姿態(tài)，以適應(yīng)新的變化，并以程序規(guī)定的速度、方向繼續(xù)完成工作流程。

技術(shù)描述：優(yōu)傲機(jī)器人比擬人的手臂，夾爪相當(dāng)于人的手指，6軸力控傳感器模擬手指的觸覺，優(yōu)傲機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測(cè)6軸力控傳感器的X,Y,Z軸向力Fx,Fy,Fz和力轉(zhuǎn)矩Mx,My,Mz，Artiminds軟件根據(jù)TCP的安裝尺寸可換算出目標(biāo)路點(diǎn)在TCP坐標(biāo)系下的tcp_fx，tcp_fy，tcp_fz，tcp_mx，tcp_my，tcp_mz坐標(biāo)，引導(dǎo)優(yōu)傲機(jī)器人快速調(diào)整TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝配位置的定位探尋和裝配過(guò)程中對(duì)力的控制。

力控功能：模糊拖拽示教，force search和force contact力控功能作業(yè)。替代單目視覺在深度方便不能工作缺點(diǎn)。

適用場(chǎng)合：

1.PC機(jī)和服務(wù)器內(nèi)存條的組裝

2. 工件表面打磨拋光

3.零部件力控裝配


東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。詳詢：

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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)

應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

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