機器人履帶底盤AFD-12E強越野大載重運輸機器人橡膠履帶底盤
商品別名 |
大載重運輸機器人,機器人履帶底盤,全地形履帶底盤,多用途機器人履帶底盤 |
面向地區(qū) |
全國 |
用途 |
通用 |
產(chǎn)品簡介：
阿凡達智能AFD-12E大載重運輸機器人履帶底盤，底盤整體履帶結構采用平行四邊形設計，底盤高，跨越能力強，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。
產(chǎn)品主要參數(shù)：
尺寸：1300*800*500mm
速度：3-6.5km/h
自重：210kg
負載：300-600kg
功率：(0.75-1.5kw)*2
產(chǎn)品特點：
1、大平板設計，平板尺寸1150*750mm，平板上可裝護欄，可做運輸車用
2、防護等級：IP65。
3、通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式：直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制。控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。
5、驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，調(diào)速；
7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長
8、漲緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，履帶的正常張緊和運行。
9、應用領域廣：安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。
10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優(yōu)點。
11、減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結合，有良好的減震系統(tǒng)；
12、遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開發(fā)。
14、可選配強力雙自由度云臺，水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.
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