機器人目前被廣泛應用于各行各業(yè)，機器人乘梯問題日益，目前普通存在以下問題：
1、機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等；
2、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？
4、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
5、進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？
6、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過Wifi、藍牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯?？坎㈤_門，倍加信梯控系統(tǒng)將當前電梯?？繕菍訑?shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。


乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；

（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；

（3） 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；

（4） 機器人完全進入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發(fā)關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。

（5） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態(tài)，當?？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；

（6） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

機器人過人行通道閘
機器人過閘機，到達閘機邊上，給倍加信閘機控制系統(tǒng)發(fā)送開閘指令，閘機自動打開。

機器人開門
機器人開門，到達平移門口，給倍加信門禁系統(tǒng)發(fā)送開門指令，平移門自動打開。

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