維修庫(kù)卡機(jī)器人配件維修KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器維修KSD1-8jogj

維修庫(kù)卡機(jī)器人配件維修KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器維修KSD1-8

10電流過(guò)大功率晶體管電流過(guò)大A，30測(cè)出再，(1)說(shuō)明關(guān)于組合伺服和裝置時(shí)發(fā)生的振動(dòng)，另外介紹具有代表性構(gòu)造的機(jī)械特性，3‐1．裝置的振動(dòng)，伺服的振動(dòng)3‐2．SigmaWin的機(jī)械分析和振動(dòng)的關(guān)系3‐3．具有代表性構(gòu)造的機(jī)械特性YASKAWA3．關(guān)于裝置(2)用1個(gè)彈簧將伺服和裝置簡(jiǎn)單的連接起來(lái)。

則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀，電機(jī)維修常用技巧摸摸電動(dòng)機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障原因，為確保，用手摸時(shí)應(yīng)用手背去碰觸電動(dòng)機(jī)外殼，軸承周?chē)糠?，若發(fā)現(xiàn)溫度異常，其原因可能有以下幾種，1.通風(fēng)不良。

安川伺服電機(jī)編碼器盤(pán)簡(jiǎn)易安裝方法 對(duì)安川伺服電機(jī)繞組W相,U相通入5VDC 電源，W+，U-， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到電氣零點(diǎn)。保 持通電狀態(tài)。2.查找增量編碼器零點(diǎn)方法：通過(guò)伺服控制器，查看伺服顯示參數(shù) UN003 （距離原點(diǎn)脈沖數(shù)）就可找到編碼器零點(diǎn)。3.安裝上編碼器，微調(diào)編碼器直至 UN003 顯示為 0，鎖緊連軸套， 就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)零。







附增量式光電編碼器控制的伺服電機(jī)零位調(diào)整技巧



下述兩種調(diào)法取決于你的手工能力和熟練程度,一般來(lái)說(shuō),每款伺服電機(jī)都有自己的編碼器自動(dòng)調(diào)零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請(qǐng)不要采用以下方法,應(yīng)通過(guò)正常渠道購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的設(shè)備.實(shí)踐證明,手工調(diào)整如果技巧掌握得當(dāng),工作仔細(xì)負(fù)責(zé),也可達(dá)到同樣的效果. 大批量更換新編碼器調(diào)零方法



步:折下?lián)p壞的編碼器



第二步:把新的編碼器按標(biāo)準(zhǔn)固定于損壞的電機(jī)上



第三步:按圖紙找出Z信號(hào)和兩根電源引出線(xiàn),一般電源均為5V.



第四步:準(zhǔn)備好一個(gè)有24V與5V兩組輸出電源的開(kāi)關(guān)電源和一個(gè)略經(jīng)改裝的斷線(xiàn)報(bào)警器,把0V線(xiàn)與Z信號(hào)線(xiàn)接到斷線(xiàn)報(bào)警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端上。



第五步:在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上固定一根二十厘米長(zhǎng)的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)角精度很容易控制.

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對(duì)于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用橡膠等避振措施,潮濕，腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕，接觸不良，絕緣降低而形成短路，作為防范措施，應(yīng)對(duì)控制板進(jìn)行防腐防塵處理，并采用封閉式結(jié)構(gòu),溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素。

一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)該是2048才對(duì)的，可是我輸入他轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)多(后我試在1997與1998之間才對(duì))，怎么會(huì)出現(xiàn)這種情況，該怎么解決，恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置有用嗎，怎么才能恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置，，你的伺服上的編碼器分辨率是多少。

第六步:所有連線(xiàn)接好后用手一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪子直到報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺(jué)一下便可獲得的位置,經(jīng)實(shí)測(cè)用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實(shí)際使用合格.報(bào)警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 當(dāng)示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時(shí)或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個(gè)也很方便而且更.桿子的長(zhǎng)度越長(zhǎng)精 度則越高,實(shí)際使用還是用報(bào)警器更方便又省錢(qián).只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器

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